近年来，麻省理工学院和弗劳恩霍夫协会都宣告开发运用飞翔无人机盯梢库房库存的体系。Ware体系供给了一个共同的概念，而且已经在多个地址运用。 Ware由一家坐落旧金山的同名草创公司开发，它结合了自主Skydio 2四旋翼飞机，这些四旋翼飞机在库房中的 巢 上休息时为电池充电。
依照预先设定的时间表，它们会定时起飞，沿着一排排堆叠的托盘飞翔--既可以来回飞翔，也可以上下飞翔--完成后再回来巢穴。
当每架无人机飞翔时，它的机载摄像头会记录下每个货架上相似二维码的贴纸图画，以及该货架上各个托盘的条形码。贴纸代码和条形码分别是每个货架和托盘的仅有代码。
因而，当视频被云端服务器处理后，Ware可以向用户展现哪些托盘在哪些货架上--以及这些货架在库房内的方位。此外，因为体系知道每个托盘的内容，它可以盯梢任何特定产品现在在建筑物中的数量。
相比之下，弗劳恩霍夫和麻省理工学院的体系并非根据视觉。相反，他们使用无人机读取RFID（射频辨认）标签。
重型货架的单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。具体规格尺寸，都是可以根据仓库实际情况来定制设计。
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