自动化立库货架(配堆垛机)装置公役

  货架的出产、拼装/装置的公役、变形和净距，对货架功用完成、转移设备的运转具有重要作用，关于确认货架的可靠性以保证转移设备碰击、托盘碰击或体系溃散的几率在可接受的规模内也是很重要的。货架公役、变形和净距是货架结构规划安全的根底。

  规划者有职责与用户协作，保证运用的公役、变形和净距对全体体系的安全操作是可接受的。在到达平等安全操作的情况下，规划者能够进行恰当的规划/计算来改动某些参数。

  考虑转移设备的一般要求，货架公役、变形与净距分为不同组别，每个组别对应货架进行安全操作需求不同的公役、变形与最小净距。

  自动化立库货架的巷道十分窄，巷道宽度仅能容下堆垛机和存储单元宽度加操作净距，如下图所示。

  货架的公役与变形影响操作安全。某种程度上，容许限值取决于控制体系、转移设备与存储单元（进叉孔尺度）的类型。为了简化起见，仅界说两类与货架规划相关的公役规模。

  以装备B类控制体系、无精准定位辅佐的堆垛机为主。一般使用于轻型、低到中等高度（约18m以下）的货架。之所以是18m，是因为关于更高的货架，立柱轴向紧缩变形要求有必要设置Y向精准定位体系。

  关于自动化体系，集成商应进行“公役-变形-净距”评价并确认所需净距，借此能够确认控制体系的类型。

  相对的立柱因柱脚错位、立柱歪斜与初始曲折导致的在立柱全高规模内的公役（T30）：±15mm

  货架全体长度（L）违背名义长度公役（T54）：40m以下，±20mm；40m以上，±0.5‰L

  巷道两边立柱或横梁最外缘（含配件，如螺栓等）相关于竖直基准面（XY平面）公役（T36）：±15mm

  背部横梁相关于前部横梁（巷道内）水平公役（T32）：+2mm/-4mm（+表明背部高）

  需求留意的是，货架立柱X向装置歪斜公役V20与Y向装置歪斜公役V58是由堆垛机供货商与货架供货商交流确认。因为V20归于T30的一部分（V58也归于T36的一部分），因而V20有必要小于T30。

  榜首深位接近巷道的横梁与第二深位接近巷道的横梁竖向公役（T40）：+4/-6mm。

  同一货格立柱组方位违背公役（T45）：单立柱组，4mm；双立柱组，8mm。

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