金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，柔胜刚智能科技（姑苏）有限公司获得一项名为“一种防止水管环绕的机器人用水刀设备及六轴机器人”的专利，授权公告号 CN 222155216 U，请求日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显现，本实用新型供给了一种防止水管环绕的机器人用水刀设备及六轴机器人，六轴机器人的第六轴机械臂尾部固定衔接有水刀设备，水刀设备包含水刀本体与支架，支架顶部与第六轴机械臂尾部固定衔接水刀本体穿设支架的固定孔并与支架同向设置，且水刀本体轴部经过轴承与支架完成滚动衔接，水刀本体顶部设有进水口并经过弯管接头与高压软管衔接，在水刀切开机器人设备作业过程中，六轴机器人经过调整机械臂限制水刀设备的方位与姿势，使得高压软管驱动水刀本体经过轴承绕支架径向轴线发生自转，从而时高压软管端部与支架之间的相对视点发生改动。经过本实用新型，可有用处理高压软管易在水刀设备移动过程中呈现环绕的状况。